Em 1590, o mameluco Affonso Sardinha, conhecido como Capitão-Mor de São Paulo de Piratininga registra ter encontrado ouro de lavagem nas proximidades do Morro do Vuturuna, sendo este o marco histórico da formação de Araçariguama. Em 04 de Dezembro de 1605 Affonso Sardinha ergueu uma capela aos devotos de Santa Bárbara ao pé do Morro do Vuturuna, nos arredores do local hoje conhecido como morro do Cantagalo, onde descobriu-se um vasto veio aurífero em Araçariguama, sendo ela (Santa Bárbara) a protetora dos mineiros e dos militares. Em 1648 foi edificada a capela de Nossa Senhora da Penha, onde Gonçalo Bicudo Chassin, deu início ao vilarejo que mais tarde se tornaria o povoado de Araçariguama. A igreja localiza-se na área central do município, nas proximidades do Morro do Vuturuna, onde outrora se encontravam os principais veios auríferos de São Paulo, explorado por Affonso Sardinha, já em 1590. Em 1934, através de Decreto Presidencial, o Presidente da Republica Getulio Vargas decide lacrar a Mina do Ouro de Araçariguama, por desvio de minérios, sendo que neste mesmo ano por Decreto Estadual Araçariguama foi reduzida à condição de distrito de paz de São Roque. Em 1962, foi construída a Rodovia Castelo Branco. Na época, a rodovia era denominada Auto-Estrada do Oeste. Sua função seria abrir um novo caminho em direção a Mato Grosso e Paraná, sendo considerada nesta década a maior rodovia da América Latina, o que trouxe ares de progresso e esperança de desenvolvimento para o então distrito de Araçariguama. Formação Administrativa Distrito criado com a denominação de Araçariguama, em 1701, subordinado ao município de Parnaíba. Pela Lei Provincial n.º 10, de 12-02-1844, transfere a freguesia de Araçariguama do município de Parnaíba para o de São Roque. Elevado à categoria de Vila com a denominação de Araçariguama, pela Lei Provincial n.º 43, de 16-04-1874, desmembrado de São Roque. Sede na vila de Araçariguama. Constituído do distrito sede. Instalado em 07-12-1874. Elevado à condição de cidade com a denominação de Araçariguama, pela Lei Estadual n.º 1.038, de 19-12-1906. Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município de Araçariguama é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão administrativa referente ao ano 1933. Pelo Decreto Estadual n.º 6.448, de 21-05-1934, o município de Araçariguama é extinto, sendo seu território anexado ao município de São Roque. Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o distrito de Araçariguama figura no município de São Roque. Em divisão territorial datada de I-VII-1960, o distrito de Araçariguama permanece no município de São Roque. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988. Elevado novamente à categoria de município com a denominação de Araçariguama, pela Lei Estadual n.º 7.644, de 30-12-1991, desmembrado de São Roque. Sede no antigo distrito de Araçariguama. Constituído do distrito sede. Reinstalado em 01-01-1993. Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.